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plc025 基于PLC的物料运送机械手设计与实现

上传者:辅导员 下载量:0人 上传时间:2018-02-26 09:54 温馨提示:添加客服QQ530083379(备注校外加油站以及购买的项目名字)成品程序另外加收100元可享受调试运行一次(包含指导配置环境,远程调试运行在你本机电脑跑起来) 优惠价:¥200

摘   要

本文主要论述了基于PLC技术物料运送机械手控制系统,该系统主要由控制核心(可编程继电器),驱动系统,传动系统,检测传感器,操作装置组成。主要工作原理是可编程控制器接收到各个传感器检测到的机械手的位置及状态等信号,经设计好的程序运算处理后向执行元件—电机发出动作命令,驱动传动装置运行。

本文主要使用西门子公司生产的S7-200系列PLC作为控制核心设计了机械手控制系统自动模式、手动模式程序,其中自动模式又包括不同物料的ABC三种自动模式。本文通过原理图,系统功能图,PLC控制程序等方式详细的介绍了基于PLC技术的物料运送机械手的控制方案。

关键词:PLC, 机械手,传感器

目    录

第1章  绪论... 3

1.1  基于PLC的物料运送机械手的系统概述... 3

1.2  机械手的发展与前景... 3

1.3 PLC概述... 4

1.4设计内容... 5

1.5设计要求... 6

1.6 论文的主要构成... 6

第2章  系统总体设计... 7

2.1基于PLC的机械手控制系统的构成... 7

2.2  基于PLC机械手控制系统流程图... 7

2.2.1 系统总体流程图... 7

2.2.2 自动模式系统流程图... 8

第3章  基于PLC的物料运送机械手的硬件设计... 9

3.1  PLC的优点及选型... 9

3.1.1  PLC控制的优点... 9

3.1.2 PLC的内部工作方式... 10

3.1.3  PLC型号的选择... 12

3.2 传感器选型... 14

3.2.1 光纤传感器... 14

3.3 直流电机及控制器选型... 15

第4章  基于PLC的物料运送机械手程序设计... 17

4.1  PLC I/0分配... 17

4.2 PLC硬件连接... 18

4.2.1 垂直升降电机连接图... 18

4.2.2 水平横移电机连接图... 19

4.2.3 旋转电机连接图... 19

4.2.4  PLC电源连接回路... 20

4.2.5 输入通道00CH连接回路... 20

4.2.6 输入通道01CH连接图... 21

4.2.7 输出通道00CH连接图... 21

4.2.8 输出通道01CH连接图... 22

4.2.9 输入通道02CH连接图... 22

4.2.10 输入通道03CH连接图... 23

4.2.11 输出通道02CH连接图... 23

4.3  PLC程序分析及设计... 24

4.3.1 主程序... 25

4.3.2 自动模式运行程序... 26

4.3.3 手动模式程序... 32

第5章  基于PLC的物料运送机械手仿真设计... 34

5.1组态软件的选择... 34

5.2MCGS仿真软件的介绍... 34

5.3MCGS仿真软件的组成... 35

5.4MCGS仿真界面的设计... 37

5.4.1 组态图形界面的设计... 37

5.4.2 组态的变量设计... 37

5.4.3 循环脚本的编辑... 38

5.4.4 动画连接... 39

5.5 仿真画面的功能分析... 40

5.5.1仿真控制画面... 40

第6章  结论... 1

参  考  文  献... 2

致    谢... 3


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