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plc149 码头起重机变频控制系统设计

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摘   要

随着电力电子技术以及控制技术的发展,交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置,简单可靠,操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性  高,常常被用于现场数据采集和设备的控制

本论问主要论述了基于S7-300系列PLC的码头起重机变频控制系统基本结构及工作原理,运用西门子S7-300 PLC对码头起重机的横纵向行走电机及主副提升电机的变频器进行控制,从而实现码头起重机的变频系统的控制。

 

关键词马达起重机;S7-300PLC;变频控制 

目    录

第1章  绪论... 1

1.1  码头桥式起重机概述... 1

1.2  变频器概述... 3

1.3  PLC概述... 3

1.4  课题意义... 4

第2章  系统总体设计... 5

2.1 码头起重机的构成... 5

2.1.1 拖动系统的组成... 5

2.1.2 电气传动系统的构成... 5

2.2 码头起重机的分类及特点... 7

2.3 码头起重机的负荷特点及要求... 10

2.3.1 负荷特点... 10

2.3.2 控制要求... 10

2.3 调速对起重机使用性能的影响... 10

2.4 电动机调速的主要方法... 11

2.5  20t码头起重机的电机参数... 13

第3章  码头起重机系统的硬件设计... 14

3.1 变频器的选型及设计... 14

3.1.1 变频器调速方式的分类... 14

3.1.2 变频器品牌、型号选择... 15

3.1.3 选择具有下列要求的变频器... 15

3.1.4 MM440变频器型号确定... 16

3.1.5 MM440参数设定... 16

3.2 常规器件的选择... 17

3.3 PLC硬件设计... 19

3.3.1  PLC控制的优点... 19

3.3.2  PLC的内部工作方式... 19

3.3.3  PLC IO表... 20

3.3.4  PLC选型... 21

3.3系统原理图... 23

3.3.1主回路连接图... 23

3.3.2 变频连接图... 23

3.3.3 PLC布局图... 24

3.3.4 输入连接图... 24

3.3.5 输出连接图1. 25

3.3.6 模拟量连接图... 26

3.3.7 高速计数器及模拟量连接图... 26

第4章  电梯控制系统的PLC软件设计... 27

4.1 系统流程图... 27

4.4.1 大小车联动图... 27

4.4.2 电机控制流程图... 27

4.2 STEP7-Micro/WIN32软件介绍... 29

4.3 PLC程序分析... 30

4.3.1 子程序调用程序... 30

4.3.2 电机控制子程序... 31

4.3.3 电机子程序调用程序... 34

4.4.4 自动速度给定... 35

第5章  结论... 37

参  考  文  献... 38

致    谢... 39     


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