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55普通车床电气控制的PLC改造毕业设计_包含毕业论文,程序,视频,io表,图纸

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普通车床电气控制的PLC改造:

目    录

第1章  绪论    1

1.1  普通车床系统概述... 1

1.2  普通车床自动化改造的发展与前景... 1

1.3 PLC概述... 1

1.4设计要求及内容... 2

1.5论文的主要构成... 3

第2章  系统总体设计    4

2.1  车床改造控制方案... 4

2.1.1 普通车床现行控制方案简介及分析... 4

2.1.2 普通车床的自动改造方案... 4

2.2普通车床自动化改造的构成... 5

2.2.1 自动换刀系统构成... 5

2.2.2 自动加紧系统构成... 6

2.3 普通车床自动化改造控制系统流程图... 7

2.3.1 系统总体流程图... 7

2.3.2 自动换刀系统动作流程图... 7

2.3.3 自动装夹系统流程图... 9

2.4 本章小结... 9

第3章  基于PLC普通车床自动化改造硬件设计    10

3.1  PLC的优点及选型... 10

3.1.1  PLC控制的优点... 10

3.1.2 PLC的内部工作方式... 10

3.1.3  PLC型号的选择... 11

3.2 传感器选型... 12

3.2.1编码传感器... 13

3.3 伺服电机及控制器选型... 14

3.4 本章小结... 14

第4章  基于PLC普通车床自动化改造系统程序设计    15

4.1  PLC I/0分配... 15

4.2 PLC硬件连接... 16

4.2.1 主回路连接图... 16

4.2.2 PLC电源回路图... 17

4.2.3 PLC输入00CH回路图... 17

4.2.4PLC输入01H回路图... 18

4.2.5PLC输入02回路图... 18

4.2.6PLC输出00回路图... 19

4.2.7PLC输出01回路图... 19

4.2.7PLC输出02回路图... 20

4.3  PLC程序分析及设计... 20

4.3.1 系统启动和数据初始化... 21

4.3.2 自动卡盘夹紧程序... 21

4.3.3 当前刀具号获取程序... 22

4.4.4 手动换刀程序... 24

4.4.5 自动换刀程序... 25

4.4.6 换刀电机动作程序... 26

4.4.7 状态指示灯程序... 26

4.4.8 仿真程序... 27

4.4  调试与仿真步骤... 28

4.5  本章小结... 30

第5章  结论    31

参  考  文  献    32

致    谢    33

附录A PLC梯形图    34

附录B  PLC仿真图    35



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