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基于PLC立体车库毕业设计_包含毕业论文,程序,视频,IO表,图纸

上传者:allure 下载量:0人 上传时间:2019-11-22 15:43 温馨提示:添加客服QQ530083379(备注校外加油站以及购买的项目名字)成品程序另外加收100元可享受调试运行一次(包含指导配置环境,远程调试运行在你本机电脑跑起来) 优惠价:¥200

  基于PLC立体车库毕业设计:  

              自动立体车库的每个车位都有一个载车板,所需要存取车辆的载车板通过升降横移到达第一层,然后由司机进入汽车,完成存取车辆的操作。此车库的第一层载车板只做横移运动,第二层的车位载车板需要升降横移。整个车库需要两台电机,分别提供升降动力和横移动力。具体存取车方案如下: 1、2号车位直接存取车,5号车下降到地面层后存取车;3,4号车位须通过1, 2号车位进行横移操作留出空位,然后再下降到地面层存取车。5号车位下降即可,如需在3号车位存取车,则1,2号车位向右横移,同样n层m排的存取车原理都是相同。除最上层外,每层均留有一个空车位,允许载车板左右移动一个车位位置,为上层托板下移留出通道

目    录

第1章  绪论    1

1.1  基于PLC的立体车库控制系统概述... 1

1.2  基于西门子PLC的立体车库分类... 1

1.3 立体车库的国内外发展... 6

1.3.1国内发展情况... 6

1.3.2国外发展情况... 6

1.4论文的主要构成... 7

第2章  系统总体设计    8

2.1  基于PLC的立体车库控制系统的系统组成... 8

2.2 基于西门子PLC的立体车库的构成... 8

2.3  基于PLC的立体车库控制系统流程图... 9

第3章  基于PLC的立体车库控制系统的硬件设计    10

3.1  PLC的优点及选型... 10

3.1.1  PLC控制的优点... 10

3.1.2 PLC的内部工作方式... 11

3.1.3  PLC型号的选择... 13

3.2 载车板的参数... 14

3.3 电机的选择... 14

3.31 升级电机的选择... 14

3.3.2 横移电机的选择... 15

3.4 PLC硬件连接... 15

3.4.1 主回路1. 15

3.4.2 主回路2. 16

3.4.3 PLC回路1. 16

3.4.3 PLC回路2. 17

第4章 系统PLC程序设计    18

4.1  PLC I/0分配... 18

4.2  PLC程序分析及设计... 19

4.2.1一号和二号车位出库入库控制程序... 19

4.2.2   三号车位出库入库控制程序... 20

4.2.3 四号车位出库入库控制程序... 23

4.2.4 五号车位出库入库程序... 24

4.2.5 输出程序... 26

第五章 组态王程序设计    28

5.1  组态软件简介... 28

5.1.1组态软件的选择... 28

5.1.2组态王6.55软件简介... 28

5.1.3组态王6.55的组成... 29

5.2组态画面的具体设计... 29

5.2.1组态图形界面的设计... 30

5.2.2 组态的变量设计... 30

5.2.3  应用程序命令语言编辑... 31

5.2.4动画连接... 32

5.4组态画面介绍... 33

5.4.1 一二号车库的入库画面... 34

5.4.2 三号车位出入库图... 34

5.4.3 四号车位出入库图... 35

5.4.4 五号车位出入库图... 35

第6章  结论    36

参  考  文  献    37

致    谢    38



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