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采煤机控制系统毕业设计_包含毕业论文,程序,视频

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 采煤机控制系统中:

            采煤机一般都由下列部分组成:

双滚筒采煤机     

1—电动机;2—牵引部;3—牵引链;4—截割部减速器;

5—摇臂;6—滚筒;7—弧形挡煤板;8—底托架;9—滑靴;

10—调高油缸;11—调斜油缸;12—拖缆装置;13—电气控制箱 

截割部

截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤,由左、右截割电机,左、右摇臂减速箱,左、右滚筒,冷却系统,内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗能占采煤机装机总功率的80%-90%,因此,研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部

传动装置

截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上,以满足滚筒转速及转矩的要求;同时,还应具有调高功能,以适应不同煤层厚度的变化

螺旋滚筒

螺旋滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构,对采煤机工作起决定性作用,消耗总装功机率的80%-90%。早期的螺旋滚筒为鼓型滚筒,现代采煤机都采用螺旋滚筒。螺旋滚筒能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及采煤工艺的要求,具有落煤、装煤、自开切口的功能。近些年来出现了一些新的截割滚筒,诸如滚刀式滚筒、直线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等,滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。

电气系统  

电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱(连接筒)。该系统的主要作用是为采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及控制其动作      

目录

第一章 绪论...................................................................................................................... 5

1.1. 选题的意义........................................................................................................................................... 5

1.2. 国内外发展现状.................................................................................................................................. 6

1.3. 本设计的主要工作............................................................................................................................. 7

第二章 控制系统设计........................................................................................................ 8

2.1. 滚筒采煤机的整体结构..................................................................................................................... 8

2.2. 采煤机的工作原理........................................................................................................................... 10

2.3. 变频器简介........................................................................................................................................ 12

第三章 控制方案............................................................................................................. 18

3.1. 可编程控制器.................................................................................................................................... 18

3.2. 控制变频器的方法........................................................................................................................... 22

3.3. 控制流程图........................................................................................................................................ 24

第四章 变频器参数设置及接线......................................................................................... 25

4.1. 变频器接线图.................................................................................................................................... 25

4.2. PLC接线图......................................................................................................................................... 30

第五章 编程及仿真.......................................................................................................... 30

5.1. 程序设计............................................................................................................................................. 30

5.2. 程序仿真............................................................................................................................................. 33

参考文献......................................................................................................................... 37

     



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