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四翼飞行器的毕业设计_包含毕业论文,程序,视频

上传者:allure 下载量:0人 上传时间:2019-12-25 16:25 温馨提示:添加客服QQ530083379(备注校外加油站以及购买的项目名字)成品程序另外加收50元可享受调试运行一次(包含指导配置环境,远程调试运行在你本机电脑跑起来)以及简单问题的解答 优惠价:¥100.00

四翼飞行器的毕业设计:

                      四翼飞行器的毕业设计中 四旋翼无人机由四个电机为平台提供升力,调节各个电机的转速,利用电机之间的转速差达到控制各个机轴升力与质心的力矩大小,从而改变四旋翼的姿态       

                        四翼飞行器的毕业设计中 螺仪是对物体角速度进行测量的装置,通过陀螺仪的积分可以得到物体旋转的角度,从而推算出四旋翼的旋转情况。同样,因为陀螺仪放置在机体上,收到了机体自身高频振动的影响,引入了高频噪声信号。对于高频噪声的处理可以通过均值滤波过滤掉

下面是 四翼飞行器的设计图纸:



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